4月23日消息，特斯拉昨夜于美國(guó)總部舉行自動(dòng)駕駛主題日活動(dòng)（Tesla Autonomy Day），向到場(chǎng)投資者以及全球觀眾直播發(fā)布了預(yù)熱已久的完全自動(dòng)駕駛3.0硬件（重點(diǎn)為車(chē)載計(jì)算機(jī)）和最新研發(fā)進(jìn)展。硬件方面，基于特斯拉自研的自動(dòng)駕駛專用芯片，以及ARM A72 CPU、GPU、ISP等一系列芯片，其完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)可以達(dá)到144TOPS的算力，但功耗僅為72W，并且已經(jīng)在目前新生產(chǎn)的特斯拉旗下車(chē)型中搭載。

從性能來(lái)看，這妥妥是目前已量產(chǎn)的最強(qiáng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)。

軟件方面，特斯拉基于行駛在路上的42.5萬(wàn)多臺(tái)車(chē)輛提供的海量數(shù)據(jù)，不停地對(duì)其Tesla Vision等AI系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，提升車(chē)輛的感知、規(guī)劃、決策能力，以逐步實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉并沒(méi)有講解太多完全自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)，僅僅是在最后表示其將于2019年完成功能研發(fā)，并在2020年部署首批無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)。

月21日，一輛特斯拉Model S在上海某地庫(kù)自燃，同時(shí)SpaceX的飛船也在測(cè)試中發(fā)生爆炸。

對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，這個(gè)4月末算是相當(dāng)水逆，而這兩起時(shí)間似乎也影響到了這場(chǎng)自動(dòng)駕駛主題活動(dòng)。

在整整等了40分鐘后，活動(dòng)終于開(kāi)始。

與此前的活動(dòng)不同，馬斯克并未直接上場(chǎng)，反而是特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的一名領(lǐng)導(dǎo)上臺(tái)介紹完后才引入馬斯克。也與此前新車(chē)發(fā)布不同，馬斯克一改此前的休閑風(fēng)格，換上了一身正裝。

據(jù)介紹，該計(jì)算機(jī)內(nèi)部的核心是特斯拉自研的兩個(gè)基于14nm工藝制程的自動(dòng)駕駛專用芯片，同時(shí)也有GPU、ARM A72 CPU、ISP等多種芯片。

得益于強(qiáng)大的芯片陣容，F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)最終可以實(shí)現(xiàn)144TOPS的算力，功耗為72W。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉也放出了一張PPT對(duì)比了一下其與英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)Xavier的性能——后者的算力只有21TOPS。

當(dāng)然，目前英偉達(dá)官方公布的最新數(shù)據(jù)為30TOPS和30W。

按照這個(gè)參數(shù)計(jì)算一下，特斯拉FSD計(jì)算機(jī)和Xavier的性能-能耗比分別為2TOPS/W和1TOPS/W。

很明顯，特斯拉的FSD計(jì)算機(jī)，應(yīng)該已經(jīng)成為目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的車(chē)載計(jì)算機(jī)。

而更為重要的是，馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)調(diào)，目前生產(chǎn)的所有特斯拉車(chē)型，已經(jīng)開(kāi)始搭載3.0版本的硬件。

其中Model S/X在1個(gè)月前就開(kāi)始搭載最新的計(jì)算機(jī)，而Model 3則是在10天前。未來(lái)幾個(gè)月，老款車(chē)型也可以換裝3.0版的硬件。

最后，馬斯克也透露其下一代芯片已經(jīng)在研發(fā)之中，未來(lái)會(huì)比3.0版的強(qiáng)3倍以上。

傳感器層面，3.0版的硬件仍然采用了8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)的配置。

在問(wèn)及為何不選用激光雷達(dá)時(shí)，馬斯克和特斯拉的自動(dòng)駕駛高管們?nèi)匀煌虏燮鋬r(jià)格昂貴性能有限，是傻子們的東西。而人類開(kāi)車(chē)就是只靠視覺(jué)這一個(gè)傳感器即可，且視覺(jué)傳感器擁有最全的感知信息。

軟件層面，特斯拉依然在依靠Telsa Vision等AI技術(shù)來(lái)提升其車(chē)輛的感知、規(guī)劃、決策能力。

據(jù)介紹，目前已經(jīng)有42.5萬(wàn)臺(tái)搭載2.0版本硬件的特斯拉行駛在路上。車(chē)主們使用Autopilot行駛的里程已經(jīng)超過(guò)7000萬(wàn)英里，其中還有900萬(wàn)英里成功的自動(dòng)變道操作。

得益于如此海量的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，特斯拉也在利用其影子模式不斷提升其Autopilot系統(tǒng)的實(shí)力，并研發(fā)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

即特斯拉會(huì)在用戶駕駛時(shí)在后臺(tái)運(yùn)行其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并將系統(tǒng)做出的決策和人類司機(jī)做出的決策進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而不斷改進(jìn)自己的系統(tǒng)。

遺憾的是，特斯拉并未介紹完全自動(dòng)駕駛在功能層面的細(xì)節(jié)，重點(diǎn)其實(shí)都在FSD車(chē)載計(jì)算機(jī)方面。

在活動(dòng)最后，馬斯克表示特斯拉會(huì)在2019年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的功能研發(fā)，同時(shí)進(jìn)而會(huì)在2020年部署首個(gè)商用無(wú)人出租車(chē)車(chē)隊(duì)。

按照馬斯克的計(jì)算，無(wú)人出租車(chē)隊(duì)的經(jīng)濟(jì)效益出眾。

其分享的數(shù)據(jù)顯示，特斯拉的無(wú)人出租車(chē)的單車(chē)成本低于3.8萬(wàn)美金，1度電可以實(shí)行4.5英里，每英里的行駛成本小于0.18美元。

由于是無(wú)人駕駛汽車(chē)，其每天可以工作16小時(shí)，全年總行駛里程為9萬(wàn)英里。

按照每英里0.65美元的收入計(jì)算，每輛車(chē)每年可帶來(lái)3萬(wàn)美金的收入，并且可以運(yùn)營(yíng)11年之久。

一個(gè)值得關(guān)注的細(xì)節(jié)是其運(yùn)營(yíng)模式。

馬斯克講到，特斯拉將會(huì)打造一個(gè)無(wú)人出租車(chē)的共享平臺(tái)，車(chē)主可以將其車(chē)輛共享出去提供網(wǎng)約車(chē)服務(wù)，特斯拉從中抽取25—30%的費(fèi)用。

而如果當(dāng)?shù)貨](méi)有足夠多的車(chē)主共享車(chē)輛，特斯拉則會(huì)自己提供車(chē)輛。

自特斯拉推出量產(chǎn)車(chē)以來(lái)，自動(dòng)駕駛就成了其標(biāo)志性技術(shù)。

其L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AutoPilot首次問(wèn)世是在2014年10月9日，這一系統(tǒng)是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一個(gè)版本，并且只為Model S P85D提供。

這一版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由特斯拉與以色列的自動(dòng)駕駛公司Mobileye合作開(kāi)發(fā)，車(chē)輛搭載了該公司的EyeQ3芯片，硬件傳感器包含了一個(gè)前視雷達(dá)、一枚前視攝像頭與12個(gè)覆蓋了車(chē)身周?chē)?米范圍的超聲波雷達(dá)。

搭載了AutoPilot系統(tǒng)的Model S可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持，打轉(zhuǎn)向信號(hào)自動(dòng)更換車(chē)道，通過(guò)對(duì)道路標(biāo)志的識(shí)別與周邊交通環(huán)境的感知主動(dòng)控制車(chē)速。

2015年10月14日，特斯拉宣布AutoPilot系統(tǒng)隨著特斯拉7.0版本的軟件更新向用戶提供，在此次的更新公告中，特斯拉提到AutoPilot系統(tǒng)已經(jīng)具備了自動(dòng)泊車(chē)功能。

隨后，在2016年1月10日的一次更新中，特斯拉7.1版本軟件公布，為AutoPilot系統(tǒng)添加了手機(jī)召喚功能。據(jù)了解，這一功能被稱為Summon遠(yuǎn)程停車(chē)功能，用戶可以使用手機(jī)遠(yuǎn)程打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)，并向特斯拉的汽車(chē)發(fā)出指令，使其自動(dòng)停進(jìn)車(chē)庫(kù)內(nèi)。

當(dāng)需要用車(chē)時(shí)，這一功能則可以遠(yuǎn)程打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)，特斯拉的汽車(chē)能夠響應(yīng)車(chē)主的召喚，自動(dòng)行駛到車(chē)主附近的地點(diǎn)（汽車(chē)距離車(chē)主不遠(yuǎn)的情況下）。

特斯拉與Mobileye的蜜月期在2016年7月宣告結(jié)束，隨后，在2016年10月，特斯拉與Nvidia合作推出了AutoPilot 2.0版本硬件，并于2017年2月正式推出AutoPilot 2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這一版本的自動(dòng)駕駛硬件基于Nvidia Drive PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)打造，擁有一個(gè)探測(cè)范圍160米的前視雷達(dá)，3枚前視攝像頭，同時(shí)，在車(chē)身的左前方、右前方、左后方、右后方分別搭載了一枚攝像頭，同時(shí)還擁有了一枚探測(cè)范圍50米的后視攝像頭，車(chē)身周?chē)?2個(gè)超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離從5米上升至8米。

此版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航，高速公路自動(dòng)駕駛與本地公共道路自動(dòng)駕駛。此前，在2016年8月31日推出的特斯拉8.0系統(tǒng)中，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要傳感器由攝像頭轉(zhuǎn)變?yōu)槔走_(dá)，通過(guò)處理雷達(dá)信號(hào)來(lái)創(chuàng)造類似于“激光雷達(dá)”成像形成的粗點(diǎn)云，這一更新使得特斯拉AutoPilot系統(tǒng)可以在低能見(jiàn)度的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航。

在2017年7月，為了進(jìn)一步提高AutoPilot系統(tǒng)的可靠性，特斯拉發(fā)布了AutoPilot 2.5版本硬件，將前置攝像頭的探測(cè)距離增加至170米，同時(shí)，還增加了計(jì)算與布線的冗余，這一更新應(yīng)用到了2017年8月生產(chǎn)的特斯拉汽車(chē)上。

而后，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年零三個(gè)月的研發(fā)，在2018年10月28日，特斯拉向北美用戶率先推送了Navigate on Autopilot功能，在原有的單車(chē)道自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)變道的功能上，增加了半自動(dòng)上下匝道功能，已經(jīng)初步具備了L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雛形。

需要注意的是，這一功能開(kāi)啟后仍然需要駕駛員時(shí)刻注意周?chē)窙r，并對(duì)變道指令進(jìn)行確認(rèn)，駕駛員脫離方向盤(pán)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)仍然會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員集中注意力駕駛。在這一版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，駕駛員仍然是責(zé)任主體，因此，該款系統(tǒng)仍屬于L3以下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

看完整場(chǎng)活動(dòng)后車(chē)東西發(fā)現(xiàn)，全場(chǎng)最重要信息點(diǎn)其實(shí)都集中在其3.0版的自動(dòng)駕駛硬件——FSD計(jì)算機(jī)層面。

在軟件層面，特斯拉主要是介紹了一下其如何利用視覺(jué)+毫米波雷達(dá)+毫米波雷達(dá)研發(fā)自動(dòng)駕駛的技術(shù)，并未公布其完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的信息，甚至連一個(gè)DEMO視頻都沒(méi)有。

所以，與其說(shuō)這是一場(chǎng)完全自動(dòng)駕駛的發(fā)發(fā)布會(huì)，倒不如說(shuō)這是一場(chǎng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的發(fā)布會(huì)。

從這里也能看出，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)還并不算成功，后續(xù)還有諸多事情要做。

但隨著新版自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的發(fā)布，特斯拉也算是向外界宣布了自己在完全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)小進(jìn)展。

車(chē)東西認(rèn)為，特斯拉明年在小范圍內(nèi)部署完全自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)沒(méi)問(wèn)題，但離向用戶交付完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還有不遠(yuǎn)的距離。

而這，也正是Waymo、Cruise等自動(dòng)駕駛公司正在做的事情。